بسیاری گالیله را مخترع نخستین تلسکوپ در جهان می‌دانند. اما نخستین باری که مدرکی از ساخت تلسکوپ برای دیدن مناظر دور در دست داریم به سال ۱۶۰۸ و شخصی به نام هانس لیپرشی عینک ساز هلندی – آلمانی باز می‌گردد که با قرار دادن دو عدسی در دو طرف یک لوله نخستین تلسکوپ را ساخت. داستان‌های مختلفی درباره‌ی این اختراع وجود دارد اشخاصی قبل از گالیله این ادعا را داشته‌اند. اما هیچ کدام از این موارد مربوط به استفاده‌ی نجومی از تلسکوپ نبود. نخستین استفاده‌ی نجومی از تلسکوپ به طور عمومی به گالیله نسبت داده می‌شود.